Eens per jaar organiseert Voet een historische fietstocht, voorbereid door de Commissie Excursies. Traditioneel is het vertrek op het Pietersplaatsje. Fietsers krijgen een routebeschrijving. Onder Publicaties vindt u fietstochten die eerder georganiseerd werden.
Incidenteel organiseert Voet historische wandelingen, veelal met een bepaald thema. Algemene stadswandelingen doet Voet met de stadsgidsen.